Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie

Standardmäßig werden Tumore an der Lateround Frontobasis des Schädels mit starren Instrumenten entfernt, welche über relativ große Schädeleröffnungen eingeführt werden. Trotz sorgfältiger präoperativer Planung kann es dabei vorkommen, dass relevante Nervenstrukturen beschädigt werden. Ferner ist die Eröffnung der Schädelbasis immer mit Risiken verbunden. In diesem Paper wird ein mechatronisches System vorgestellt, welches eine flexible Struktur aufweist und durch den Nasentrakt eingeführt wird. Durch die Flexibilität des Systems können Risikostrukturen einfacher umgangen werden, wobei ein integrierter Formsensor die Form und Geometrie stetig überwacht. Ebenso wird ein Fräskopf integriert, mit dem Knochen schädigungsfrei bearbeitet werden können und somit Zugänge zum Tumor durch Knochen hindurch ermöglicht werden. Basierend auf ersten Prototypen werden die einzelnen Bausteine des Systems – der mechanische Aufbau, die Sensorik und der Fräskopf – vorgestellt sowie jeweils erste Ergebnisse präsentiert. Schlüsselworte: Minimalinvasive Chirurgie, roboterassistiert, Neurochirurgie, flexible Instrumente, Formsensorik, Knochenfräsen